4.1 概述 4.1.1 目标 上一讲介绍了旋转矩阵、欧拉角、四元数、旋转向量等表示方法，但在 SLAM 里，仅仅“能表...

3.1 理论基础 刚体运动由旋转（Rotation）和平移（Translation）组成。 3.1.1 基础向量运算 ...