THE NOTEBOOK

笔记

ROBOTICS / SLAM

视觉 SLAM 十四讲

2 篇笔记

《视觉 SLAM 十四讲》的章节笔记。

03

三维空间刚体运动

旋转矩阵、四元数与坐标变换。

ROTATION · QUATERNION · TRANSFORM

04

李群与李代数

李群、李代数及其联系。

LIE GROUP · LIE ALGEBRA